Das vierflügelige Stadtschloss wurde von dem spanischen Architekten Ventura Rodriguez zwischen 1734 und 1764 entworfen und gebaut, nachdem ein Feier den alten Palast am Heiligen Abend 1734 zerstört hatte.
Innerhalb der Palastmauern befindet sich ein großer Ehrenhof vorgelagert. Den Palast konnten wir wegen des Staatsempfangs leider nicht besichtigen, er blieb auch noch bis zum 30. Januar geschlossen. Wenn keine Staatsakte stattfinden, ist der Königsplast von Oktober bis März von 10 bis 18 Uhr geöffnet, von April bis September von 10 bis 20 Uhr.
Dem Palacio Real vorgelagert ist römisch-katholische Kathedrale Santa María la Real de La Almudena, von deren Treppe wir direkt auf den Ehrenhof blicken konnten.
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